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唯識心理學所謂的煩惱，是指生活、思想和行動的迷思，所造成的痛苦、邪惡和不幸。

煩惱的產生是由貪、瞋、痴、慢、疑和不正見所造成的。煩惱是一種心病，它會擴大負面影響力，因此，要從中解脫。事實上，人類的不幸，心理失常和災難，皆是煩惱所引起的。

1.貪是煩惱之首：

貪是一種匱乏的心態，它使人如饑如渴地追逐，為達目的不擇手段。在十法界(十個精神生活的等次)中，餓鬼道的眾生，其長相是皮包骨，瘦得可憐，肚子卻像鼓那麼大。他囤積了許多東西在肚子裡，卻沒有拿出來生活享用，所以精神生活顯得營養不良，而變得骨瘦如柴。餓鬼的口裡吐火，咽喉像針那麼細，食物拿到手裡立刻變成灰燼。因為他從未咀嚼，財富是拿來佔有的，未經咀嚼和吸收，所以咽喉如針。由於不斷追尋和佔有，焦慮不堪，火氣很大，所以口中吐火。食物一到手，因為忙於追求，故「食而不知其味」所以變成了灰燼。這個比喻很像功利的現代人，永不滿足的追尋和佔有，卻忘了生活自身，而使自己身陷煩惱和焦慮之中。這種為追尋而忘了生活的現象就是顛倒，又稱作「倒懸」。

在<盂蘭盆經>中說，目連尊者修行到有神通力時，發現自己的母親墮落在餓鬼道之中，其形貌和遭遇如前述的慘烈痛苦，於是他請教佛陀如何營救母親。佛陀告訴他在七月十五日羅漢解夏自恣日時，請他們現身為母親說法，教她放棄貪婪，學習恬淡，才得到解脫。人類的最大痛苦和罪惡，就是來自貪婪。

2.瞋恚引起的邪惡：

犯瞋恚的人面目可憎，失去理性和正念，造成許多惡業。十法界中的阿修羅，就是犯這種惡業的眾生，他們情緒不穩，憤怒填膺，交相爭鬥。人類的戰爭、暴力和傾軋，都是從瞋怒中來的。瞋怒使人失去理性，造成更多衝突。

瞋怒的情緒不但影響健康，更會破壞人際關係，阻礙和諧與合作。家庭生活中，若經常起瞋恚，則溫暖和快樂漸失。教育子女以瞋怒為手段，親子變得疏離，子女心理會受到嚴重創傷。犯罪青少年大部分來自以瞋怒管教的家庭；心理不健康的青少年，則與父母的凌虐和凶暴亦有密切的關係。

3.愚痴所產生的障礙：

現代社會變遷快速，如果不隨緣成長、不終身學習，就會變得無知而被淘汰。無論是經濟生活、生理調適、資訊網路等方面，沒有跟上時代進步，生活就會有大障礙。不久的將來，不會使用電腦的網路資訊，將會使自己成為半個文盲。

唯識心理學對於愚痴的解釋，特別強調自我的執著。一個不能延伸自我，建立無緣大慈(按：佛具大慈心，雖與眾生無緣，但是也發大慈心而救渡之)、同體大悲的人(按：謂佛的法身，與眾生的法身是共同的，自己和他人，沒有分別，視他人的痛苦就是自己的痛苦)，會受困在自我中心的痛苦中。

4.我慢引起的痛苦：

自我中心、不能了解別人、欠缺他人同理的人，在感情生活上會有嚴重的挫折和衝突，因為我慢的心理，造成與別人交往的困難。我慢的人一則自視甚高，一則別人不願意跟他接近，於是孤立、寂寞、失去溫暖和親密感，這會使人因疏離而產生心理症狀。

人需要互相扶持，互相關懷。心理學家曾經追蹤長期住院治療的慢性病人，發現寡居女性是已婚的三倍，鰥居男性是已婚的八倍；無依無靠的單身漢是已婚者的二十一倍。他指出孤獨是健康的殺手。我慢很強的人，既孤獨又缺乏溫馨的友誼，所以身心健康都會受損。

我慢也代表著性急，許多心理學上的研究指出，他們的煩躁和挑釁行為，會使他們罹患心臟病的機率提高。

5.疑所產生的困擾：

疑產生不安、緊張和焦慮，它是焦慮性精神官能症的主要原因。不安和懼怕是心理疾病的根源，它使一個人變得故步自封，不敢做新的嘗試，同時抗拒學習新的事物。

6.邪見引起的煩惱：

被成見、偏見、迷信和錯誤的觀念所困。人被錯誤的觀念牽著走，往往是不自覺的；一般人迷信風水和求神問卜，往往使問題的重心被忽略，造成知性的萎縮。迷信的宗教，可以給人一時的慰藉，但會造成智慧的衰退。錯誤的人生觀，看起來是個人思想的自由，但會引發自我傷害或消極、偏激等行為。